Final IKは、キャラクターを人間らしい自然な動きに実装することができるUnityで使えるIKアセットです。キャラクターの腕や足を自然に補正し、“物を掴む・地形に合わせて足を置く”といった、始点と終点を設定するだけで、その間の関節の曲がり具合を自動で計算し、より自然で柔軟な動きを実現できます。下記に示す大きく4つの機能をFinal IKに包括することで人間らしい自然な動きを実現します。
- 視線・狙い制御 → 没入感の高いキャラクター表現
- 手足・指・全身制御 → 人間らしい自然な動作
- 環境や制約への対応 → ゲームの世界に馴染む挙動
- 特殊用途（VR・ベイク） → 次世代体験や最適化に対応
IKとは？
IK（Inverse Kinematics／逆運動学）とは、キャラクターの手や足など末端の位置を指定するだけで、腕や脚の関節が自動で動いて自然なポーズになる仕組みです。
たとえば「手を机の上のコップに伸ばす」と指定すると、肩や肘の角度を自分で計算しなくても、自動的に自然な動きが作られます。
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是非買い逃さないようにしましょう。
Final IKでできること
見た目にわかりやすい機能に注目して、動画で解説しました。動画で解説したIK機能は図の赤色で塗りつぶした機能になります。
前置き＆解説
買ったけど使ってない
さてFinal IKを購入したものは良いものの漠然と何ができるのか？わからずに積みアセットになっている人も多いのでは無いでしょうか？とくにできることと実装の方法がやや難しいことも相まって、購入してすぐに勉強しても挫折した人は多いのではないでしょうか？自分もその一人です。
Final IKに含まれる大きな4つの機能
Final IK の強みは、ただ手足を動かすだけでなく、
- 視線・狙い制御 → 没入感の高いキャラクター表現
- 手足・指・全身制御 → 人間らしい自然な動作
- 環境や制約への対応 → ゲームの世界に馴染む挙動
- 特殊用途（VR・ベイク） → 次世代体験や最適化に対応
という 4つのレイヤー でキャラクター挙動を包括的にカバーしている点です。
これらを組み合わせれば、映画のような自然な動きから、インタラクティブで応答的なゲーム挙動、さらにはVRまで幅広く対応できます。
1. 視線・狙いの制御（Look At IK / Aim IK）
概要
キャラクターが自然に「見る」「狙う」動作を実現するためのIKです。
- Look At IK：首や目の向きをターゲットに合わせる。
- Aim IK：武器や腕をターゲットに向ける。
応用例
- NPCがプレイヤーを見つめて会話するシーン → 視線が合うことで没入感がアップ。
- 敵AIがプレイヤーに銃口を向ける → 脅威感を自然に表現できる。
- 弓や銃の照準をターゲットに合わせる → 手作業のアニメーション調整を大幅に削減。
メリット
「ターゲットを動的に切り替えても自然に追従」できるため、プレイヤーやオブジェクトの位置が変化するゲームで特に強力。
2. 手足・指・全身のIK制御（Biped IK / Limb IK / Finger Rig / FBBIK など）
概要
人型キャラクターの体を自然に動かすためのIK群。
- Limb IK / Leg IK：単体の手足を制御。
- Biped IK：全体の人型キャラクター用IK。
- Finger Rig：指の細かい動き専用。
- FBBIK：全身のバランスを考慮した高品質IK。
応用例
- ドアノブを掴む → 腕だけでなく体全体が自然に動いてバランスを取る。
- 物を拾う → 指先で自然に「掴む」動作を作れる。
- キャラクターが壁を押す → 上半身だけでなく足の位置も自動で調整して自然な力感を演出。
メリット
「人間らしい動き」が簡単に再現できる。従来なら数十時間かかる手付けアニメーションが、Final IKならパラメータ調整で対応可能。
3. 環境や制約への対応（Grounder / Rotation Limits）
概要
IKで動かした結果を「現実的に見えるように補正」するための機能。
- Grounder：坂道や段差に合わせて足を接地させる。
- Rotation Limits：関節の可動範囲を制限し、不自然なポーズを防ぐ。
応用例
- キャラクターが急な坂道に立つ → 足が自然に地面にフィット。
- ロボットの肘や膝 → 機械的に一定角度以上は曲がらないよう制御できる。
- アクションゲームのジャンプ着地 → 足が地面の傾きに合わせて自動補正。
メリット
「ゲーム内の地形や制約にキャラクターを合わせる」ことで、よりリアルで違和感のないモーションを表現できる。
4. 特殊用途（VRIK / Baker）
概要
IKの適用範囲を広げるための特殊機能。
- VRIK：VRでの全身IK。プレイヤーの頭と手の動きをトラッキングしてアバターに反映
- Baker：IKで作った動きをアニメーションデータとしてベイク（保存）する。
応用例
- VRゲーム → プレイヤーが実際に体を動かすと、アバターも同じように動く。
- VRソーシャル → プレイヤー同士が「手を振る」「握手する」などの自然な交流が可能。
- Bakerを使って → VRプレイやIK制御の動きを記録し、ゲーム内のNPC動作に再利用。
メリット
VR対応では「現実の動きをそのままキャラクターに反映」できるのが強み。
Bakerは「リアルタイムIKで重い処理を一度だけ行い、以降は軽いアニメーションとして再利用」できるためパフォーマンス最適化に役立つ。
デモシーンからできることを簡単解説
Final IK デモフォルダ別の機能解説
1. Aim IK（動画で紹介）
キャラクターが「狙う」動作を再現するIK。例えば銃を構えてターゲットに向ける、キャラクターの視線をオブジェクトに合わせるといった用途に使われます。
2. Baker
アニメーションを「ベイク（焼き付け）」するためのツール。IKで動かした結果を実際のアニメーションクリップに変換できるので、パフォーマンス最適化や再利用に便利です。
3. Biped IK
人型（二足歩行キャラクター）全体に使える総合IKシステム。手足、頭、腰などを自然に連動させることができ、もっともベーシックなIKの一つ。
4. CCD IK (Cyclic Coordinate Descent IK)
古典的なIKアルゴリズム。シンプルで軽量、腕や尻尾のように連なるボーンをターゲットに向ける用途に適しています。
5. FABRIK (Forward And Backward Reaching IK)
CCDよりも安定性の高いIKアルゴリズム。関節の回転制限を守りつつ、よりスムーズにターゲットへ到達できるので、腕や脚の制御でよく使われます。
6. FBBIK (Full Body Biped IK)（動画で紹介）
全身のIKを計算するシステム。片手を動かすと体全体のバランスが取れるように腰や足も自然に調整されるのが特徴で、高品質なキャラクター制御が可能です。
7. Finger Rig（動画で紹介）
指専用のIKリグ。物を握る、指をそろえる、ピースサインなど、手の細かい動きを簡単に作れます。
8. Grounder（動画で紹介）
地形に応じて足を自動調整するシステム。坂道や段差に立つときに足が浮いたり地面にめり込んだりしないように補正してくれます。
9. Leg IK
脚専用のIK。足の設置やステップ動作を自然に表現するために使われます。
10. Limb IK
腕や脚といった単一の四肢に適用するIK。必要な部分だけにシンプルにIKを使いたい場合に便利です。
11. Look At IK（動画で紹介）
キャラクターの首や目線をターゲットに向けるIK。NPCがプレイヤーを見つめるなど、自然な視線制御に役立ちます。
12. Rotation Limits
関節の回転範囲を制限する機能。IKを適用したときに不自然に関節が曲がらないように設定できます。
13. VRIK (VR IK)
VR向けの全身IKシステム。VRコントローラとHMDの位置をもとに、ユーザーの動きをキャラクター全身に自然に反映させることができます。
まとめ
すべての機能が使いこなせないほどに沢山の機能がてんこ盛りのFinal IKというアセットでした。その言葉通りにすべてを使いこなす場面に遭遇する人は殆どいないとは思います。自分にとって必要な機能をかいつまんで使う形でまずは自分のやりたいことができれば合格点だと思います。
またパッペットマスターという同じ作者さんから販売されているアセットと連携をとることで「 ただのラグドールではなく、アニメーションやIKと組み合わせて「物理的に自然に動くキャラクター」を作れる 」らしいです。ラグドールにこだわりたい人は導入を検討してみてはどうでしょうか？
個人的にゼルダの伝説ブレスオブザワイルドのリンクが敵に殴られて吹っ飛んだときにラグドールするのですが、それがあまりにも自然で痛々しさまで感じるこだわりのラグドールになっていて、個人的に好きな演出ポイントです。
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